dedong_521
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-10 10:03
FX3GA控制MR-JE系列伺服電機,絕對位置定位,PLC設(shè)定零點后 ,正轉(zhuǎn)到一定位置后 ,然后反轉(zhuǎn)到零點位置,零點位置就改變了 ,伺服驅(qū)動反饋上面顯示的脈沖數(shù)也不對,假設(shè)跑1000個脈沖數(shù) 伺服驅(qū)動會顯示1056個 然后返回零點就顯示為-67個脈沖 ,難道是伺服定位不準(zhǔn)?有過沖現(xiàn)象?還是參數(shù)沒調(diào)好?請指教 謝謝!
victor_zwf
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-10 17:19
PA13改為200.你PLC發(fā)脈沖受到干擾所致。再不行就要考慮濾波,接地,屏蔽等方法了