1340718986
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 11:02
看到一個程序，關(guān)于編碼器的，LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那個K999999是什么意思啊？？
澤西1968
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-30 16:38
C251表示接在輸入點的旋轉(zhuǎn)編碼器是雙相雙計數(shù)高速輸入，輸入點接在X0和X1上，而LD M8000     OUT C251 K999999中的常數(shù)是
表示你馬達正轉(zhuǎn)時的極限位置所讀取的編碼器的數(shù)值，不會超過此設(shè)置的常數(shù)。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
將編碼器的現(xiàn)在值讀取到D200中，馬達正轉(zhuǎn)數(shù)值增加，馬達反轉(zhuǎn)數(shù)值減小。
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