xzg278363271
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-14 13:05
  問(wèn)題描述 用三菱FX3U 控制2臺(tái)三菱J4 伺服 絕對(duì)值帶剎車(chē) 。使用讀取絕對(duì)位置指令  M8000 導(dǎo)通DABS
當(dāng)CPU 不斷電,急停按鈕按下,單獨(dú)切斷伺服電源再次上電時(shí)候,不能讀取當(dāng)前位置, 并且伺服RD 顯示OFF,伺服電機(jī)處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 這種情況正常嗎??
這時(shí)候 PLC 斷電在上電,伺服RD顯示ON 伺服電機(jī)不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)(這種應(yīng)該是正常現(xiàn)象);蛘邚男孪螺d一次程序 伺服RD變?yōu)镺N 伺服正常
想問(wèn)的是 CPU不斷電 伺服單獨(dú)斷電在上電  能不能讀取當(dāng)前位置。有沒(méi)有經(jīng)常用的 交流下QQ:278363271
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 13:18
那為什么 第一次上PLC電源  再次上伺服電源 也可以讀出位置