ccj1989
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學(xué)PLC,第一次試編,想實(shí)現(xiàn)如下功能:

機(jī)械手對孔進(jìn)行擰緊,某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩,表明擰好,進(jìn)行下一孔擰緊;若未達(dá)額定扭矩,則重新扭。

編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線圈錯誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了。。
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
zhaoxiaofei6
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅(qū)Y6,