小八哥
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-05 20:49
松下A4伺服電機(jī)    正轉(zhuǎn)不偏  反轉(zhuǎn)少走 把負(fù)載全部拆了  只有一個(gè)電機(jī)運(yùn)行也偏  慣性量  增益 全部調(diào)過(guò)  都不行  郁悶了