開始,D8140清零
然后運行PLSR指令plsr k5000 k16000 k300 y0 ,頻率5000,脈沖數(shù)量16000,加速時間300ms
運行結(jié)束后,為啥D8140里面的數(shù)值不確定,但是總是小于16000.
每次運行結(jié)束,D8140里面的數(shù)值都不一樣。
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我把加減速時間改為1s,D8140的數(shù)值比較接近16000,但是還是小。這怎么還和加速時間有關系嗎?哪里的問題啊,求教
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