sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機，相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
small-ben
重劍無鋒
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:08
引用
引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發(fā)表的  :
準確的說是。 高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！


檢查一下c251的相應設置有沒有問題，比如計數(shù)通道對不對、復位通道有沒有被其他信號占用等
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small-ben
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-11 17:15
引用
引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發(fā)表的  :

第一準可能大，因為我速度降下來之后，到現(xiàn)在還沒發(fā)生這種錯誤！  

同樣的PLC，配套不同伺服驅(qū)動就會有這樣的問題嗎？    （例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事）。


這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過了高速計數(shù)器的最高計數(shù)頻率，看看是換一個計數(shù)頻率更高的計數(shù)器或者換一個分辨率低點的編碼器。
重劍無鋒