輕松的小木屋
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2001 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-16
最后登錄: 2024-06-19
查看輕松的小木屋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-22 14:01
客戶一臺TSTE20C的老款東元伺服，六個(gè)數(shù)字輸入DI(Hn501-Hn506)

沒用到緊急停止的功能（09），但驅(qū)動器只要一上電就顯示AL-09（緊急停止已按下）

嘗試過把其中一個(gè)數(shù)字輸入DI改成109（參數(shù)斷開停止），但還是報(bào)AL-09.

這是什么緣故呢？有什么解決辦法嗎？
輕松的小木屋
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2001 分
在線時(shí)間: 91(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-05-16
最后登錄: 2024-06-19
查看輕松的小木屋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-22 15:02
引用
引用第1樓山竹2015于2016-01-22 14:41發(fā)表的  :
應(yīng)該是控制器內(nèi)部短路，查看參數(shù)內(nèi)設(shè)置，雖然沒用緊急停止功能，有些參數(shù)內(nèi)已設(shè)置好。沒用過這種伺服，只推測。

我也以為像臺達(dá)伺服那樣數(shù)字輸入DI出廠時(shí)把緊急停止給接通了，但我檢查了數(shù)字輸入并沒有那樣。