小九九
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-12 09:53
我是新人只知道編碼器型號，請問各位前輩怎么測編碼器一圈是多少個脈沖數(shù)的程序，該怎么編寫，我用的是臺達的PLC，用SPD指令對嗎
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-12 16:47
要知道編碼器旋轉一周用SPD指令顯然不合理，你可以用編碼器的Z相脈沖復位編碼器計數(shù)，取能夠讀到的最大脈沖數(shù)計數(shù)編碼器旋轉一周的脈沖數(shù)。