我現(xiàn)在有一套伺服控制器:SGD7S-2R8A00A002,伺服電機:SGM7J-04AFC6S,
我用西門子224cpu,用脈沖加方向控制,一開始方向都能正常切換的,由于操作失誤,沖過極限,電機受到到機械極限阻力,過電流報警停止了,等我復位之后再次使用,發(fā)現(xiàn)方向切換不了了,程序沒問題沒有變更,這時我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類的過負荷報警,還有C90編碼器異常報警,再用JOG都能正反轉控制的,線路也檢查了,CN1-11,12有高低電平信號變換的,但是我用伺服軟件監(jiān)控波形,方向信號沒有正常切換,脈沖沒問題可以一個方向正常走,而且沒有報警代碼的出現(xiàn)。我想問一下是不是編碼器損毀了,還是控制器里有硬件損壞了,怎么排查?還是我參數(shù)設置不對,導致這個問題,還是它本身產(chǎn)品質量問題。