明日還要來(lái)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 826 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-06
最后登錄: 2024-08-21
查看明日還要來(lái)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-04 22:02
伺服電機(jī)拖動(dòng)一個(gè)力矩變化的負(fù)載，要求當(dāng)伺服電機(jī)的負(fù)載達(dá)到5NM時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。
請(qǐng)問(wèn)需要加扭力傳感器和位移傳感器嗎？電氣方面應(yīng)該如何配置（最好選用歐姆龍的PLC控制），謝謝
廣州、榮開(kāi)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開(kāi)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-07 19:38
用力矩模式，，，再用高速計(jì)數(shù)接收伺服反饋回來(lái)的脈沖，計(jì)算出走了多少距離，，，
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(弄花毒手) 不失為一種有性價(jià)比的解 ..
  • 下載積分:+5(wu32u2) 好貼好貼！
    • 珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672