wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次，運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料
泰山之石
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 11:45
為什么電子齒輪要有小數(shù)點(diǎn)？那你的計(jì)算方式存在問(wèn)題吧
泰山之石
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-26 21:11
引用
引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機(jī)1；20        正常算出來(lái)的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定不了最大只能到10000只有繼續(xù)放小就成了小數(shù)點(diǎn)丟失了！

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？