伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設(shè)備一個循環(huán)是12次，運(yùn)行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料

10樓對的,伺服的精度是建立在機(jī)械的精度基礎(chǔ)上的.根據(jù)我的經(jīng)驗,伺服的精度遠(yuǎn)超過我們一般機(jī)械所需精度.而實際工程中的這種誤差大多數(shù)是機(jī)械設(shè)計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.