wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 2457 點(diǎn)
下載積分: 1004 分
在線時(shí)間: 414(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2024-12-23
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)脈沖運(yùn)行反正轉(zhuǎn)回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設(shè)備一個(gè)循環(huán)是12次，運(yùn)行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)，我按4舍5入的方法設(shè)定的。運(yùn)行時(shí)候也監(jiān)控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì)不會(huì)跟慣性量很大關(guān)系了？正轉(zhuǎn)是負(fù)載的反轉(zhuǎn)是空載、設(shè)備是立柱單邊軌道升降，負(fù)載是斜拉運(yùn)送物料
老兔子
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 671 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 6715 分
在線時(shí)間: 509(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-27
最后登錄: 2024-12-23
查看老兔子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-25 19:42
這種來(lái)回造成的誤差通常都是機(jī)械的問(wèn)題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動(dòng)更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯(cuò)的辦法。