引用引用第3樓daiz63于2015-12-25 11:03發(fā)表的 :有偏差時,要查清3個位置,到底是誰的偏差1.指令位置2.反饋位置3.機械位置
引用引用第5樓namae于2015-12-25 11:45發(fā)表的 :為什么電子齒輪要有小數點?那你的計算方式存在問題吧
引用引用第6樓qianyonggang于2015-12-25 11:59發(fā)表的 :小數點會導致在不斷的循環(huán)中逐步累積誤差,但你的單個循環(huán)誤差幾毫米也太大了,檢查機械部分
引用引用第10樓whj4190于2015-12-25 17:54發(fā)表的 :機械精度達不到,減速器的精度也有關系,鏈輪帶動鏈條正反轉會有間隙的誤差累積,看外部加傳感器行不?我做個平面的循環(huán)轉動,也是機械無精度,最后用速度模式,加傳感器檢測來停止
引用引用第11樓老兔子于2015-12-25 19:42發(fā)表的 :這種來回造成的誤差通常都是機械的問題,特別是你采用了減速器和鏈條傳動更是這樣。按樓上(10樓)的辦法解決也是不錯的辦法。
引用引用第15樓安徽精致酷龍于2015-12-26 09:33發(fā)表的 :10樓對的,伺服的精度是建立在機械的精度基礎上的.根據我的經驗,伺服的精度遠超過我們一般機械所需精度.而實際工程中的這種誤差大多數是機械設計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來做傳動不合理.
引用引用第17樓namae于2015-12-26 21:11發(fā)表的 :我也不知這樣算是否可以?不知你伺服編碼器的分辨率是多少?
引用引用第19樓sznczj于2015-12-27 09:34發(fā)表的 :我發(fā)表下我個人的見解1,從你的描述上來看你的設備是做正反轉的往返運動而不是做圓周運動,所以電子齒輪不論怎么設置都不會造成誤差積累。2,一般情況下機械結構有可能造成定位不準確,但一般不會造成誤差的積累.......
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