124388034
藍(lán)楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 10:57
用QD75MH4+J3-B系列的，用的是Set Data方式回原點(diǎn)，這個(gè)的效果是把當(dāng)前位置直接改為零位置
編碼器使用絕對編碼器
我想問一下，什么時(shí)候需要執(zhí)行原點(diǎn)回歸呢
第一次使用絕對系統(tǒng)，有點(diǎn)模糊不清，求大神
精彩有我
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 1436 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-10
最后登錄: 2024-10-13
查看精彩有我的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-12 21:39
1樓、2樓回答的都沒錯(cuò)，另外補(bǔ)充一點(diǎn)就是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長了，由于機(jī)械齒輪間隙、摩擦力等因素造成原點(diǎn)產(chǎn)生偏差，這個(gè)時(shí)候也要再次進(jìn)行原點(diǎn)回歸。