lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個(gè)連接板，在連接板上裝2個(gè)吸盤來(lái)進(jìn)行吸取料件，在一個(gè)周期動(dòng)作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個(gè)工件，現(xiàn)在存在的問(wèn)題，如何設(shè)計(jì)能避免兩個(gè)吸盤不發(fā)生干涉，也就是說(shuō)在吸取第一個(gè)工件后，進(jìn)行第二個(gè)工件吸取時(shí)，第一個(gè)吸盤不影響，請(qǐng)做過(guò)這方面的給予指教，非常感謝！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸