鄙人是第一次接觸伺服電機控制的項目,所學(xué)專業(yè)是計算機,所以對這方面的只是一竅不通。
在采購電機的時候,了解到對方是個技術(shù)人員,對方也反復(fù)確認說 他推薦的伺服支持MODBUS通信,我可以直接上位機控制,所以就采購了一套伺服電機。
買回電機自己閱讀通信協(xié)議說明發(fā)現(xiàn)并不支持MODBUS,甚至這個協(xié)議本身我也不明白是否能控制電機。對方開始很熱情的交流,后來我發(fā)現(xiàn)了這個問題以后就開始搪塞我,現(xiàn)在對方已經(jīng)不接我電話,網(wǎng)上聯(lián)系也不回復(fù)。所以昨天發(fā)了求助貼 “松下A5伺服通訊求助”
因為這個方法暫時行不通。所以想根據(jù)X4接口通過PLC編程控制電機,心中依然有幾個疑惑想請教大家。
1、我對電機的控制只要求 控制 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)向,方式是脈沖控制。驅(qū)動器型號是MBDKT2510CA1,有合適的PLC推薦嗎?最好價格便宜一點。
2、我實際使用過程中 需要讓電機運轉(zhuǎn)到幾個固定的速度點,達到速度點保持速度,反饋指令給上位機(工控機labview環(huán)境),labvew采集數(shù)據(jù)后,發(fā)送指令給PLC,使PLC向下一個速度點加速。這個
功能可否實現(xiàn)?
因為鄙人是最底下的技術(shù)員,也沒什么資源可利用,現(xiàn)在項目進度緊迫,壓力有點大,希望好心人幫幫嗎 T T