楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點(diǎn)是必須要4個(gè)感應(yīng)器（右限位  左限位  近點(diǎn)信號(hào) 零點(diǎn)信號(hào)）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點(diǎn)信號(hào) X004位零點(diǎn)信號(hào)  這幾個(gè)信號(hào)怎樣與MR-J4-A伺服連線
請(qǐng)高手指點(diǎn)謝謝
stackdog
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-07 10:45
一般的搞法是，X04接電機(jī)的Z相信號(hào)