龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-04
最后登錄: 2024-06-05
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個(gè)脈沖，1個(gè)脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺達(dá)B2
書正1
不敢說實(shí)現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點(diǎn)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實(shí)現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點(diǎn)！