超級菜青蟲
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-23 13:43
      在下不才使用五相電機較多,兩相步進功能較弱,經(jīng)常被我調(diào)到共振區(qū),甚至堵轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速一般控制在200-270r/min之間,曾經(jīng)用過一次出現(xiàn)運行中不定時堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,用的雷賽57hs22 3.5A 2.2N/M步進電機,絲桿周導(dǎo)程5mm,機械結(jié)構(gòu)是絲桿配滑軌裝上汽缸抓取物品,負(fù)重很輕,使用聯(lián)軸器直連電機與絲桿,手轉(zhuǎn)絲桿無明顯卡阻,但是運行過程中會在某一個點發(fā)出嘣的一聲檢查絲桿和滑軌沒有異常,懷疑是平行度的問題,機械師說收轉(zhuǎn)絲桿這么輕不可能。發(fā)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)后,聯(lián)軸器做法改用皮帶也沒有改善,電機輪/絲桿輪1:1.5(皮帶輪的內(nèi)圓線割改造過與外圓比較不同心)。 想問問大家的看法,是否電機選型有問題個人感覺2.2N/M不應(yīng)該不足才對。我的調(diào)試哪些出了問題。驅(qū)動器電流打了峰值4.2A有效3.0A的檔位 脈沖細分10000,PLC脈沖頻率是25000.
huhuil1l1
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-23 14:19
感覺是 脈沖細分太大了。我的85兩項步進電機,64被細分電機聲音非常大,改成4被就小的多了。驅(qū)動器細分越大制作要求越高的。