今天是周六，得閑折騰一下

PLC：FX5U-64MT/ES 、 FX5U-32MT/ES
觸摸屏：GS2107-WTBD
通訊線：USB線一根，網(wǎng)線一根


程序下載

3，5U與GS.rar (487 K) 下载次数:1714

FX5U是FX的高級(jí)品種，并不是FX3U的替代品。它在使用上有很多不同，有些地方類似Q系列。
FX5U沒(méi)有USB和圓形編程孔，通常編程都用以太網(wǎng)口
撥掉塞子，插上網(wǎng)線


通電后，ERR燈慢速閃爍


這是正常的，新機(jī)器沒(méi)有程序，都會(huì)這樣慢速閃爍

打開GX-Works3，新建工程，選擇FX5U，梯形圖。
點(diǎn)擊 在線，連接目標(biāo)指定
按如下設(shè)置
[attachment=138987]
在適配器那選上，確定，通訊測(cè)試，OK。

隨便寫了兩句程序，灌進(jìn)去。
還得象Q系列PLC那樣復(fù)位一下PLC，ERR不亮了
[attachment=138991]

但我的電腦得一直連著網(wǎng)，又沒(méi)有交換機(jī)�？偸呛懿环奖愕�。
所以通過(guò)觸摸屏GS2107-WTBD做透明傳送應(yīng)該是最方便的
打開觸摸屏軟件，新建工程，連接機(jī)器那選IQ-F
下一步，I/F選以太網(wǎng)
[attachment=138988]

工程雖然建好，但就這樣做好畫面，灌進(jìn)去是連接不上的。
因?yàn)槟�認(rèn)的PLC站號(hào)和觸摸屏站號(hào)都是1，有沖突
點(diǎn)擊軟件左邊的系統(tǒng)，連接機(jī)器設(shè)置，CH1：MELSEC IQ-F
[attachment=138989]

點(diǎn)擊以太網(wǎng)設(shè)置(T)
[attachment=138990]

PLC的站號(hào)默認(rèn)是1，現(xiàn)在我改成2就行了
（其實(shí)這是一個(gè)BUG。新建工程的時(shí)候，軟件應(yīng)該自動(dòng)把PLC分配成其他才對(duì)）

做了一個(gè)簡(jiǎn)單的畫面灌進(jìn)觸摸屏，屏與PLC通訊成功。

接著做PLC程序。
FX5U的特殊軟元件有一些不同。它可以兼容一部分Q的，也可以兼容一部分FX的。
比如D8013 變成 SD8013。 M8029變成SM8029。

做了一個(gè)簡(jiǎn)單的定位程序，灌進(jìn)去，運(yùn)行后，沒(méi)看到Y(jié)閃，ERR燈卻亮了！

研究了一下，找到原因：
先點(diǎn)開PLC軟件左側(cè)的參數(shù)，模塊參數(shù)，高速I/O
然后點(diǎn)輸出功能，定位，再點(diǎn)右邊的詳細(xì)設(shè)置

[attachment=138992]

出現(xiàn)一個(gè)窗口，感覺(jué)有點(diǎn)象QD75的模塊，還有定位數(shù)據(jù)，這里先不管它，只要讓相關(guān)的Y可以用于定位就行。
在基本參數(shù)里，軸1，軸2，軸3，軸4都處于未使用狀態(tài)
可以選PULSE/SIGN 或 CW/CWW
我選擇了PULSE/SIGN（脈沖加方向）
Y0脈沖是固定的，方向可以自己選擇。

其他亂七八糟的就不管了，確定，寫入到PLC。復(fù)位。再試，OK！

最后把做的測(cè)試程序發(fā)上來(lái)，我水平有限，僅能供初學(xué)者參考： 3，5U與GS.rar (487 K) 下载次数:556

希望能對(duì)第一次接觸FX5U的人有所幫助！