molywang
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好:如圖所示,三軸機(jī)械手放料臺(tái)上有10個(gè)物料,機(jī)械手每取走一個(gè),對(duì)應(yīng)位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實(shí)現(xiàn)呢?請(qǐng)求指導(dǎo),謝謝!
aojianyun121
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-28 14:12
讀出實(shí)時(shí)所發(fā)的脈沖然后和你所保存的位置的脈沖做比較,等于就接通個(gè)位元件。