各位老師好！
我是剛學(xué)習(xí)PLC，現(xiàn)在在做一個(gè)示例，遇到些問題，所以請(qǐng)各位老師幫忙看看有沒有辦法，要求功能如下：
元件： FX3SA PLC一臺(tái) 14點(diǎn)晶體管輸出的、步進(jìn)電機(jī)一套、 限位開關(guān)一只（做歸零用的） 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)有機(jī)械死限位，不考慮丟步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

功能：要求X0的上升沿來的時(shí)候 電機(jī)正傳，X0下降沿來的時(shí)候 電機(jī)反轉(zhuǎn)，（這部分實(shí)現(xiàn)沒有問題）

問題是  當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候 突然來一個(gè)X0的上升沿、這個(gè)時(shí)候要求電機(jī)由反轉(zhuǎn)改成正傳，正傳的脈沖數(shù)要和剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)到正傳時(shí)的脈沖數(shù)相同，也就是說
剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會(huì)不會(huì)頭疼。

電機(jī)動(dòng)作都是數(shù)脈沖的，機(jī)械死限位是為了防止意外的，其實(shí)我是想再加一個(gè)限位開關(guān)就可以把這個(gè)問題解決了，但是電機(jī)突然停止時(shí)震動(dòng)很大，和機(jī)械死限位沒有區(qū)別，
我是想用加減速脈沖指令來做，這樣停止時(shí)就可以減速了，減少震動(dòng)。