zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設(shè)定的起點與終點之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進行往復(fù)運動，Y軸從設(shè)定的起點運動到設(shè)定的終點，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設(shè)定的Y軸終點時，X軸也剛好往復(fù)運行到X軸設(shè)定的起點或終點，同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)
仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 737 個
工控威望: 5418 點
下載積分: 24604 分
在線時間: 1365(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-11-02
查看仙居人家的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:03
Y的時間=（X的行程*2*往返次數(shù)）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數(shù)據(jù)。然后在算Y軸的參數(shù) ，試試看行不行，
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 737 個
工控威望: 5418 點
下載積分: 24604 分
在線時間: 1365(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2024-11-02
查看仙居人家的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:08
如果知道加工后的軌跡，還是用插補吧
永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。