CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設(shè)定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，Y軸從設(shè)定的起點(diǎn)運(yùn)動到設(shè)定的終點(diǎn)，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運(yùn)行到設(shè)定的Y軸終點(diǎn)時，X軸也剛好往復(fù)運(yùn)行到X軸設(shè)定的起點(diǎn)或終點(diǎn)，同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)

運(yùn)動方式不清楚，請講的具體點(diǎn)，我是做往復(fù)機(jī)的。

X往復(fù)Y 不停走就是W型