zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動(dòng)作方式為 X軸在設(shè)定的起點(diǎn)與終點(diǎn)之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，Y軸從設(shè)定的起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的終點(diǎn)，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計(jì)算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計(jì)算出的速度運(yùn)行到設(shè)定的Y軸終點(diǎn)時(shí)，X軸也剛好往復(fù)運(yùn)行到X軸設(shè)定的起點(diǎn)或終點(diǎn)，同時(shí)X軸的往復(fù)次數(shù)還要?jiǎng)偤玫扔谠O(shè)定的往復(fù)次數(shù)
鄒平王工
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-15 20:41
運(yùn)動(dòng)方式不清楚，請(qǐng)講的具體點(diǎn)，我是做往復(fù)機(jī)的。
鄒平王工
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-02 23:25
X往復(fù)Y 不停走就是W型