any_014
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-05 10:01
[attachment=138070]
想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進(jìn)，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開(kāi)始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開(kāi)始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-05 21:46
掃描完才會(huì)執(zhí)行，如果程序中間有m8029那么就會(huì)跳過(guò)去，加個(gè)延時(shí)大于掃描時(shí)間就行了，也可以變速，或者按表格輸出
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