1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個
工控威望: 847 點(diǎn)
下載積分: 2008 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-11-05
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-21 11:46
手動正反轉(zhuǎn)都可以,就是一回原點(diǎn)1PG就報錯。謝謝!
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個
工控威望: 3189 點(diǎn)
下載積分: 70387 分
在線時間: 1603(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-10-31
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-22 15:28
定位模塊ERR指示燈亮?
參看#29錯誤信息寄存器數(shù)值。