1.材料：液壓泵，液壓馬達(dá)，絲桿。兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)液壓換向閥，
2.控制要求：液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)絲桿來(lái)回左右運(yùn)動(dòng)，
左右兩邊都有行程開(kāi)關(guān)，馬達(dá)絲桿（正轉(zhuǎn)）帶動(dòng)圓盤(pán)碰到左限位行程開(kāi)關(guān)，打開(kāi)另外一個(gè)換向閥，馬達(dá)（反轉(zhuǎn))絲桿帶動(dòng)圓盤(pán)右行，
碰到右限位開(kāi)關(guān)，進(jìn)行換向，馬達(dá)正轉(zhuǎn)。如此反復(fù)進(jìn)行。
3.大家看看好實(shí)現(xiàn)嗎？老板給我一說(shuō)，我首先想到電機(jī)連續(xù)正反轉(zhuǎn)，不過(guò)我試著畫(huà)了電氣原理圖，還真不行，我在加一塊plc，正在畫(huà)圖，大家可不可以幫忙看看。

兩頭兩個(gè)限位，到限位位置就回過(guò)去，絲桿到限位位置后會(huì)碰到限位開(kāi)關(guān)。打開(kāi)馬達(dá)里面連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

是的，我用換向閥改變液壓馬達(dá)方向?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)

謝謝大家，問(wèn)題已解決。