叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 12:37
松下A5系列伺服是不是有一個地方是設(shè)定固定方向的，就是說就只能正轉(zhuǎn)或者只能反轉(zhuǎn)，不能一會兒正轉(zhuǎn)一會兒反轉(zhuǎn)（因為我PLC相對脈沖指令輸出，脈沖是Y0，方向是Y1，不管方向Y1輸出或者不輸出，伺服電機始終正轉(zhuǎn)）
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 16:39
引用
引用第1樓ymr78419972于2015-06-16 12:40發(fā)表的  :
脈沖方向輸入到驅(qū)動器的方法是否指定正確，查看PR6 PR7 ，如果是脈沖加方向的晶體管輸出三菱等PLC，要指定脈沖方向，PR6 0或者1  PR7應(yīng)該是3，根據(jù)PLC輸出脈沖的方式正確選擇。

謝謝已經(jīng)OK