huan9009
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-15 19:19
MR-J4-500A手動前進(jìn)后退，原點(diǎn)回歸時(shí)放大器上的數(shù)字明顯在變化，但伺服電機(jī)不運(yùn)行，十萬火急�。。。。�！
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 14:11
把伺服參數(shù)和原點(diǎn)回歸參數(shù)截圖上來大家分析下。沒東西大家光猜啊
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-16 17:09
PA21是0001,400萬脈沖一圈，1001是電子齒輪無效，10000個(gè)脈沖一圈。
過零點(diǎn)不能�？赡苁窃c(diǎn)回歸速度快沖過零點(diǎn)，降低原點(diǎn)回歸和爬行速度試試