最近碰到一個(gè)棘手的問(wèn)題，最開始是伺服總是走不準(zhǔn)，后來(lái)監(jiān)控了伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)接收的脈沖數(shù)老是不對(duì)，或者多一兩個(gè)，或者少一兩個(gè)，而且有累計(jì)！當(dāng)發(fā)脈沖頻率升高，更是慘不忍睹，甚至一次丟掉兩百個(gè)脈沖�。�頻率180K，總脈沖數(shù)2000000個(gè)），然后剪短了從PLC到驅(qū)動(dòng)器的線，并且該用差分輸入，本以為已經(jīng)解決，但是昨天晚上監(jiān)控了10分鐘沒有問(wèn)題，臨下班一看，一次突然丟掉144個(gè)脈沖！五個(gè)伺服一起來(lái)回運(yùn)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器放置在一排，但是只有第四個(gè)伺服會(huì)丟脈沖！接地，屏蔽線沒問(wèn)題，周圍6米之內(nèi)沒有其它機(jī)器。專門試過(guò)第四個(gè)伺服，脈沖端口換過(guò)，差分板子換過(guò)，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。現(xiàn)在唯一懷疑的問(wèn)題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了，請(qǐng)各位指點(diǎn)一二！

和接線有關(guān)系。和伺服PLC本身也有關(guān)系。

通常有幾種解決方案：

1、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。
2、使用屏蔽線
3、脈沖電源用PLC自帶的24V
4、增加濾波裝置