a8897044
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-13 01:51
用臺(tái)達(dá)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī) 一臺(tái)橫向 一臺(tái)縱向 兩臺(tái)無關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺(tái)速度可達(dá)5W赫茲的頻率..
但是另外一臺(tái)速度怎么也上不去 速度調(diào)大點(diǎn) 伺服電機(jī)就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動(dòng)了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒關(guān)系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時(shí)間 到了一定速度就不動(dòng)了..增加加減速時(shí)間
速度就可以調(diào)上去 請(qǐng)問是什么參數(shù)沒設(shè)置好...請(qǐng)高手指教 機(jī)子停在那里 快被客戶罵死了.
pyf_001
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-13 21:18
相對(duì)定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨(dú)可以數(shù)據(jù)調(diào)整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是點(diǎn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)值，可以用常數(shù)，也可用觸摸屏賦值。
pyf_001
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2樓  發(fā)表于: 2008-06-13 21:27
還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個(gè)輸出脈沖基本一樣，且兩臺(tái)伺服設(shè)置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說有一個(gè)正常，應(yīng)該有比較的。