PLC控制電機(jī),暫停動(dòng)作一般在運(yùn)動(dòng)指令完成后才有效,如果在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中停止,一般做法是復(fù)位后重新回到初始位置開(kāi)始運(yùn)行,我見(jiàn)過(guò)的設(shè)備基本都是這樣。
如果想在暫停位置繼續(xù),一是用絕對(duì)位置指令,二如果是用相對(duì)控制指令,可通過(guò)位置寄存器D8140和D8142記錄的位置,來(lái)計(jì)算剩余的相對(duì)目標(biāo)位置。
以上僅供參考。