引用

引用第3樓一天賊忙于2008-06-13 09:35發(fā)表的  :
PLC控制電機(jī)，暫停動作一般在運動指令完成后才有效，如果在運動過程中停止，一般做法是復(fù)位后重新回到初始位置開始運行，我見過的設(shè)備基本都是這樣。
如果想在暫停位置繼續(xù)，一是用絕對位置指令，二如果是用相對控制指令，可通過位置寄存器D8140和D8142記錄的位置，來計算剩余的相對目標(biāo)位置。
以上僅供參考。