司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)＋偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒有用Z相來回原點(diǎn)).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問題：當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？

回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上比較精準(zhǔn)的方式：電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開關(guān)，有原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)時(shí)，電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào)，第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以你可以注意到，其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的，且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度）。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì)較長(zhǎng)，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號(hào)后，電機(jī)會(huì)繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號(hào)。一般這就算真正原點(diǎn)，但因?yàn)橛袝r(shí)會(huì)出現(xiàn)此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機(jī)械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準(zhǔn)的，且重復(fù)回原精度高。

"當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。"
"但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒問題？"
任何狀態(tài)下，只要上電伺服ON開啟后回零，應(yīng)該都能回到原點(diǎn)，不會(huì)有偏差。你觀察這兩個(gè)過程回零在動(dòng)作上有什么區(qū)別呢？位置上又有多大的偏差？

1 把回零速度降下來試試
2 旋轉(zhuǎn)和絲杠的卻有不同，但如果轉(zhuǎn)盤精度很高，且此輪減速比為整數(shù)的情況下，我也見過有這么用的。不過我前兩天做了一個(gè)也用接近開關(guān)，沒加Z相信號(hào)，還是挺準(zhǔn)的。
3 檢查那個(gè)接近開關(guān)是不是有問題？現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)的這個(gè)東西便宜，質(zhì)量也不怎么樣，換一個(gè)好的試試，或者用機(jī)械式的。
4 轉(zhuǎn)盤間隙，尤其是回零時(shí)候是一個(gè)方向，啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)為另一個(gè)方向時(shí)產(chǎn)生偏差，這種現(xiàn)象很常見。