泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進(jìn)行直線插補(bǔ)控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會跑偏。設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行兩年，最近發(fā)生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現(xiàn)問題或者模塊有問題？
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1691 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-12-17
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務(wù)。