最近接了一個(gè)測(cè)量?jī)x器的程序，看似簡(jiǎn)單，我始終想不出解決方案。
檢測(cè)產(chǎn)品為小插頭的插針，
光纖1：復(fù)責(zé)檢測(cè)出連帶產(chǎn)品
氣槍A：負(fù)責(zé)剔除光纖1檢出的連帶 產(chǎn)品
光纖2：觸發(fā)視覺檢測(cè)
光纖3和氣槍B在一起，可通過檢測(cè)結(jié)果有氣槍B吹出OK產(chǎn)品
視覺只能給出一個(gè)信號(hào)，可選擇OK或NG，（例：選擇OK信號(hào)，那么檢測(cè)結(jié)果為OK則反饋一個(gè)信號(hào)，NG則沒有反饋信號(hào)）
由于流水帶轉(zhuǎn)動(dòng)較快，光纖信號(hào)結(jié)束時(shí)才收到反饋
流水帶由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
求助，在光纖和氣槍之間的距離數(shù)量不定，或多或少，檢測(cè)排除部分怎么樣才會(huì)準(zhǔn)確，我嘗試先進(jìn)先出，但視覺總是延后產(chǎn)品一個(gè)位，
求高人指點(diǎn)，不勝感激

用的三菱FX1SPLC