最近接了一個(gè)測量儀器的程序,看似簡單,我始終想不出解決方案。
檢測產(chǎn)品為小插頭的插針,
光纖1:復(fù)責(zé)檢測出連帶產(chǎn)品
氣槍A:負(fù)責(zé)剔除光纖1檢出的連帶 產(chǎn)品
光纖2:觸發(fā)視覺檢測
光纖3和氣槍B在一起,可通過檢測結(jié)果有氣槍B吹出OK產(chǎn)品
視覺只能給出一個(gè)信號,可選擇OK或NG,(例:選擇OK信號,那么檢測結(jié)果為OK則反饋一個(gè)信號,NG則沒有反饋信號)
由于流水帶轉(zhuǎn)動較快,光纖信號結(jié)束時(shí)才收到反饋
流水帶由步進(jìn)驅(qū)動
求助,在光纖和氣槍之間的距離數(shù)量不定,或多或少,檢測排除部分怎么樣才會準(zhǔn)確,我嘗試先進(jìn)先出,但視覺總是延后產(chǎn)品一個(gè)位,
求高人指點(diǎn),不勝感激