安川變頻器故障代碼
異常表示      故障內(nèi)容     說明      處理對策               等級
UV1; 主回路低電壓（PUV）運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路電壓低于“低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)”15ms，（瞬停保護(hù) 1）      檢查電源電壓及配線 A
Dc; Bus undervolt 護(hù)2S）低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級;約190V以下400V級：約380V以下
UV2; 控制回路低電壓（CUV）控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2）檢查電源容量
UV3; 內(nèi)部電磁接觸器故障運(yùn)轉(zhuǎn)時預(yù)充電接觸器開路   A    
UV; 瞬時停電檢出中 1）主回路直流電低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2）預(yù)充電接觸器  
Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) B  
OC; 過電流（OC）變頻器輸出電流超過OC標(biāo)準(zhǔn) 1）檢查電機(jī)的阻抗絕緣是否正常
2）延長加減速時間 A
GF ;接地故障（GF）變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定電流的50%以上 1）檢查電機(jī)是否絕緣劣化 2）變頻器及電機(jī)間配線是否有破損   A
OV; 過電壓（OV）主回路直流電壓高于過電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級：約400V 400V級：約延長減速時間，加裝制動控制器及制動電阻   A
SC ;負(fù)載短路（SC）變頻器輸出側(cè)短路檢查電機(jī)的絕緣及阻抗是否正常 A  
PUF; 保險絲斷（FI） 1）主回路晶體模塊故障 2）直流回路保險絲熔斷 1）檢查晶體模塊是否正常 A
DC; Bus Fuse open 2）檢查負(fù)載側(cè)是否有短路，接地等情形
OH ;散熱座過熱（OH1）晶體模塊冷卻風(fēng)扇的溫度超過允許值檢查風(fēng)扇功能是否正常，及周圍是否在額定溫度內(nèi) A
OL1 ;電機(jī)過負(fù)載（OL1）輸出電流超過電機(jī)過載容量減小負(fù)載 A
OL2; 變頻器過負(fù)載（OL2）輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘減少負(fù)載及延長加速時間 A
PF 輸入欠項 1）變頻器輸入電源欠相 2）輸入電壓三相不平衡 1）檢查電源電壓是否正常 A
2）檢查輸入端點螺絲是否銷緊
LF; 輸出欠項變頻器輸出側(cè)電源欠相 1）檢查輸出端點螺絲及配線是否正常 A
2）電機(jī)三相阻抗檢查
RR; 制動晶體管異常制動晶體管動作不良變頻器送修 A
RH 制動控制器過熱制動控制器的溫度高于允許值檢查制動時間與制動電阻使用率 A
OS; 過速度（OS）電機(jī)速度超過速度標(biāo)準(zhǔn)（F1-08）   A
PGO; PG斷線（PGO） PG斷線（PGO） 1）檢查PG連線 2）檢查電機(jī)軸心是否堵住 A
DEV 速度偏差過大（DEV）速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差（F1-10）檢查是否過載 B
EF; 運(yùn)轉(zhuǎn)指令不良正向運(yùn)轉(zhuǎn)及反向運(yùn)轉(zhuǎn)指令同時存在0.5秒以上控制時序檢查，正反轉(zhuǎn)指令不能同時存在 B
EF3-EF8 端子3外部異常信號輸入外部端子3-8異常信號輸入 1）由U1-10確認(rèn)異常信號輸入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子設(shè)定之異常情況進(jìn)行檢修 A
OPE;    01 變頻器容量設(shè)置異常變頻器容量參數(shù)902-04）設(shè)定不良調(diào)整設(shè)定值 C
OPE02;   Limit 參數(shù)設(shè)置不當(dāng)參數(shù)設(shè)定有超出限定值調(diào)整設(shè)定值 C
OPE03 ; Terminal 多功能輸入設(shè)定不當(dāng) H1-（01-06）的設(shè)定值未依小而大順序設(shè)定或重復(fù)設(shè)定相同值   調(diào)整設(shè)定值 C
OPE; 10 v/f參數(shù)設(shè)置不當(dāng) E1-（04-10）必須符合下列條件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06）  調(diào)整設(shè)定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09） C
OPE11; 參數(shù)設(shè)定不當(dāng)參數(shù)設(shè)定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 調(diào)整設(shè)定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01     C
ERR EEPROM 輸入不良參數(shù)初始化時正確信息無法寫入EEPROM 控制板更換 B
CALL SI-B傳輸錯誤電源投入時控制信號不正常傳輸機(jī)器控制信號從新檢查 C
ED; 傳輸故障控制信號送出后2秒內(nèi)未收到正常響應(yīng)信號傳輸機(jī)器控制信號從新檢查 A
CPF00 控制回路傳輸異常1 電源投入后，5秒內(nèi)操作器與控制板連接異常發(fā)生從新安裝數(shù)字操作器     檢查控制回路的配線 A
COM-ERR(OP&INV)    
CPF01 控制回路傳輸異常2 MPU周邊零件故障更換控制板    COM-ERR(OP&INV)    
CPF02 基極阻斷（BB）回路不良變頻器控制板故障更換控制板 A BB circuit Err
CPF03 EEPROM 輸入不良 EEPROM Error
CPF04 CUP內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器不良   Internal A/D Err
GPF05 CUP內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器不良   External A/D Err
CPF06 周邊界面卡連接不良周邊界面卡安裝不正確周邊界面卡從新更換 A Option Error      
CPF20 模塊指令卡的A/D變換器不良 AI-14B卡的A/D變換器動作不良更換AI-14B卡 A
       Option A/D Error      
故障等級的內(nèi)容定義
A：重故障，電機(jī)自然停車，故障的異常表示顯示于數(shù)字操作器上，異常接點輸出（18）（20）接通
B：輕故障，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，故障的異常表示顯示于數(shù)字操作器上。異常接點不動作，多功能輸出。選用時動作
C：警告，變頻器不動作，故障的異常表示于數(shù)字操作器上，異常接點多功能輸出端子，不動作

安川變頻器的常見故障
1 開關(guān)電源損壞
開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點類似于富士G5,先由第一級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。
2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報警。安川在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦PC923，這是專用于驅(qū)動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機(jī)抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報警。
3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。
4 UV—欠壓故障
當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

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