zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-02 08:52
伺服電機(jī)的極限開關(guān)cw ccw信號(hào)，是直接把行程開關(guān)的點(diǎn)接到伺服控制器的cw和ccw上，還是接到PLC的輸入端通過程序輸出到cw和ccw上？三菱編程手冊(cè)好像是建議直接接到伺服控制器上，如果直接接到伺服控制器上，PLC怎么知道伺服碰到極限并停止相應(yīng)程序的停止？