xueshan1
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-01 10:05
伺服電機從轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)到位置模式時，plc不知道在哪里？伺服驅(qū)動器編碼器輸出，接到plc   x0    c235 高速計數(shù)器，不準，電機不動繼續(xù)計數(shù)，怎么回事？
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    zfttiang
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    1樓  發(fā)表于: 2015-05-02 11:48
    根據(jù)定位特殊數(shù)據(jù)寄存器值得改變量  +機械結(jié)構(gòu)中用的滑軌等的導(dǎo)程（螺距）+電子齒輪比      可計算出