切糕不賣錢
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-23 11:31
是我理解錯了還是你們說的不清楚。。。
PID指令：分程序掃描周期內(nèi)執(zhí)行和定時器中斷程序內(nèi)執(zhí)行。
那么這個指令，和自動調(diào)諧，是分開來寫，，還是夾在在一起寫呢？