公司一個(gè)做plc 的,接線沒(méi)有電路圖,只有io 點(diǎn)位,控制伺服只用了原點(diǎn)一個(gè)信號(hào),沒(méi)有正負(fù)限位。控制氣缸只有一個(gè)感應(yīng)器,控制伺服的時(shí)候,觸摸屏里面沒(méi)有設(shè)置螺距,只是伺服參數(shù)設(shè)置為2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,。然后把脈沖地址脈沖值傳送給要走的位置脈沖,。并且伺服焊線里面,把伺服使能信號(hào)直接和ov直接連接,大家積極討論,說(shuō)說(shuō)自己的意見(jiàn)和看法。