chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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24樓  發(fā)表于: 2015-04-23 21:30
控制伺服只用了原點(diǎn)一個(gè)信號(hào)，沒有正負(fù)限位。。。
能這樣搞的才是高手好吧！��！
schmid
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25樓  發(fā)表于: 2015-04-23 21:35
能解決問題就行。不同的人有不同的解決辦法，你不能用某一等級(jí)的去要求他人，他要能做很完美，也許他早就不在那里做了。
奮斗人生
級(jí)別: 家園�？�
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26樓  發(fā)表于: 2015-04-23 22:14
少見多怪�。。�！最重要的是程序好用就行了！
jonny_jean
級(jí)別: 家園�？�
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27樓  發(fā)表于: 2015-04-23 22:28
引用
引用樓主dingzyi于2015-04-21 20:14發(fā)表的 看看工程師的杰作 :
公司一個(gè)做plc 的，接線沒有電路圖，只有io 點(diǎn)位，控制伺服只用了原點(diǎn)一個(gè)信號(hào)，沒有正負(fù)限位�？刂茪飧字挥幸粋�(gè)感應(yīng)器，控制伺服的時(shí)候，觸摸屏里面沒有設(shè)置螺距，只是伺服參數(shù)設(shè)置為2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，。然后把脈沖地址脈沖值傳送給要走的位置脈沖，。并且伺服焊線里面，把伺服使能信號(hào)直接和ov直接連接，大家積極討論，說說自己的意見和看法。

看機(jī)構(gòu)吧!如果只有往復(fù)平臺(tái) 那2500plus那就是最大行程! 有i/o表就很好啦! 有plus跟原點(diǎn)復(fù) 歸 ! SON不是可以程序設(shè)定嗎?
如是量產(chǎn)機(jī)全圖都在腦裡啦!可以避免非專業(yè)著胡搞
ww168tech
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28樓  發(fā)表于: 2015-04-24 17:17
摸屏里面沒有設(shè)置螺距，只是伺服參數(shù)設(shè)置為2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，。然后把脈沖地址脈沖值傳送給要走的位置脈沖，
并且伺服焊線里面，把伺服使能信號(hào)直接和ov直接連接

這兩點(diǎn)，前一點(diǎn)不想麻煩的時(shí)候就這么做，簡單方便，后一條基本都這么做，沒感覺有什么妥當(dāng)
13849346737
美麗人生
級(jí)別: 探索解密
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29樓  發(fā)表于: 2015-04-24 18:32
笨人打醬油的，只要能正常用有什么不行的
wuzhishou
wuzhishou
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30樓  發(fā)表于: 2015-04-24 18:48
這種東西我搞過��！用三菱的FX1S  用斜坡指令
   不用螺距 只要一個(gè)信號(hào)控制10多個(gè)坐標(biāo) 關(guān)于氣缸一個(gè)信號(hào)那更簡單，不用信號(hào)都可以，我4個(gè)氣缸動(dòng)作不用磁性開關(guān)的照樣運(yùn)行無故障
wuyang750
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31樓  發(fā)表于: 2015-04-25 23:08
我先前搞伺服原點(diǎn)都不弄   因?yàn)樵O(shè)備就是走圓圈   只是弄個(gè)手動(dòng)定原點(diǎn)
johns_chen
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32樓  發(fā)表于: 2015-04-26 09:16
高手，我伺服全部是手動(dòng)電氣設(shè)置零位，沒用一個(gè)傳感器，J4用絕對(duì)位置。
ycllzl1314
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33樓  發(fā)表于: 2015-04-26 21:21
引用
引用第33樓johns_chen于2015-04-26 09:16發(fā)表的  :
高手，我伺服全部是手動(dòng)電氣設(shè)置零位，沒用一個(gè)傳感器，J4用絕對(duì)位置。

請(qǐng)師傅指點(diǎn)下，你伺服用什么型號(hào)的，保存伺服當(dāng)前位置用什么思路
qjpasll
級(jí)別: 探索解密
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34樓  發(fā)表于: 2015-05-09 09:55
所有的編程方法都不是唯一的，各人有各人的思路和方法
yangxuelei19
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35樓  發(fā)表于: 2015-05-09 17:24
可以理解，估計(jì)這個(gè)設(shè)備是個(gè)圓盤旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)沒錯(cuò)，沒電路圖接線也行的通，這個(gè)伺服參數(shù)2500個(gè)轉(zhuǎn)一圈應(yīng)該在伺服驅(qū)動(dòng)里面設(shè)定好呢，白貓黑貓，不管咋做，目的達(dá)到，能符合生產(chǎn)要求工藝再簡陋都可以，工控的目的也是如此。