dingzyi
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-14 19:53
看看大家是怎樣用控制伺服位置的，臺達(dá)，三菱plc里面都有絕對定位指令，電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)與絲桿直連的情況下，我用脈沖監(jiān)控位置，然后把實(shí)際脈沖數(shù)傳給要走的位置。那么我不用在plc設(shè)置什么螺距了，如果你設(shè)置螺距，還要計(jì)算，，你們怎么看。？希望大家積極討論。，
plc
chenw_820215
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-14 22:35
你首先要知道脈沖當(dāng)量吧，伺服放大器接到編碼器反饋的脈沖和發(fā)出的脈沖相等