本人經(jīng)手2軸碼垛幾今天發(fā)現(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分有問題   步進(jìn)電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設(shè)定細(xì)分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉(zhuǎn)一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內(nèi)用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數(shù)  直接位置乘以945得到一個坐標(biāo)需要的脈沖數(shù)
   可是調(diào)試時候發(fā)現(xiàn)電機走的不對   都后來我把細(xì)分調(diào)到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎？還有是不是驅(qū)動器上的細(xì)分表是錯誤的？

細(xì)分不要太高了。步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分不是為了增加精度，主要是為了增加穩(wěn)定，減小震動。
細(xì)分設(shè)的太高了有可能走位不準(zhǔn)。