求各位大俠指點 ,感激不盡。栴}是這樣的:三菱plc fx3u加rs485——bd模塊控制7臺安川變頻和三只溫控表,要求plc可以寫入每臺變頻器的頻率,運行指令,同時監(jiān)控變頻器的頻率和輸出電流。但是由于rs指令不能同時發(fā)送數(shù)據(jù),而我們的變頻器要求可以同時運行,也就是說我要保證一直對所有變頻器發(fā)送運行和頻率指令,這中間又不能讓rs指令沖突,程序中要怎么處理?我現(xiàn)在只能搞定一臺變頻器的頻率和指令控制。求教各位高手該怎么做這個程序?提供個實例自己研究也可以啊。溫控表同理。