泡桐樹(shù)
交流與合作。
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-27 19:11
現(xiàn)設(shè)計(jì)一臺(tái)送料小車(chē),類(lèi)似火車(chē)有軌道,軌道30米長(zhǎng),不用坦克鏈的方式下,用什么馬達(dá)、什么控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的定位控制,求高手指點(diǎn)啊。
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-06 12:31
伺服電機(jī)用外部傳感器定位,模擬小汽車(chē)樣式,電源隨機(jī)配帶,普通的軌道加車(chē)輪配置需要結(jié)構(gòu)上下功失,因?yàn)樾≤?chē)載重量都會(huì)影響速度,精度,建議外部傳感器定位帶加減速,最好兩個(gè),像地鐵那樣,第一個(gè)剎車(chē),第二個(gè)停車(chē),