bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2024-12-30
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內(nèi)來回擺動10次，然后旋轉(zhuǎn)180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 16:48
這個需要中斷？
楊康
學海無崖
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉(zhuǎn)到剎車停止然后反轉(zhuǎn)的時間吧。